宠物（pet）指人们为了精神目的，而不是为了经济目的而豢养的生物。传统的宠物是指哺乳纲或鸟纲的动物，养着用于玩赏和作伴。实际生活中的宠物包括鱼纲、爬行纲、两栖纲、昆虫，甚至植物，用于观赏、作伴、舒缓人们的精神压力。
随着时代的发展，宠物的范围很广，包括动物、植物、虚拟宠物、电子宠物等。但大多数国家的法律还是把宠物限定在动物范畴内。饲养宠物作为人类亲近自然的机会，可以满足人类的心理需求，是非常健康正常的爱好。
2019年7月，一项鼻纹识别解决方案推出，并已最先应用于犬只身份认证。这一方案将有助于城市中的宠物管理，使AI寻宠、宠物门禁、在线犬证办理等成为可能。
哺乳类动物是恒温胎生的脊椎动物，几乎遍布全球。哺乳类宠物种类非常多，在宠物中占有很大的数量和比例。哺乳类宠物的代表有狗、猫、鼠、兔、马、牛、羊等，分为草食、肉食和杂食三种类型。
哺乳类宠物的特点是有发达的脑部、敏感的神经和灵敏的感官，具有很好的学习能力，因为智商较其他种类来说更高，所以与主人的互动性较好、能够理解主人的想法，十分适合作为生活的伴侣。哺乳类宠物对外在环境的依赖较小，能够很好地适应环境。
